越国起源于夏朝。4000千多年前,大禹担任华夏首领,巡行到南方,登上会稽山朝见四方诸侯,死后就葬在这里。夏朝少康时期,封庶子无余于会稽,负责禹王陵的守护与祭祀工作,建立越国。越国历经夏商周,一直地处东南,疆域以绍兴禹王陵为中心。进入商周之后,太湖地区与江西、湖南的百越青铜文明一样,也开始进入文明时期。考古发现,春秋早期的越国都城位于安吉九龙山越国古城。春秋末期,前473年,越王勾践消灭吴国,出兵向
公元前482年,吴王夫差亲率国内精兵北上,与晋国会盟于黄池(河南封丘西南),留太子友守城。越王勾践闻讯,率领训练有素的流放罪犯两千,正规军四万,敢死队六千向吴进军。范蠡与后庸率一部分人马在邗沟要道处阻绝吴王归路。畴无余﹑讴阳二将率先锋攻入吴都城,勾践率主力跟随。吴将弥庸﹑王子地率五千步卒出迎,击败越王先锋军,俘获畴无余﹑讴阳二将。勾践大军继至,吴军坚守不战,越军佯装后退,吴军因初战告捷而沾沾自喜,