晏子使楚讲得是什么故事，它的时代背景是什么？

晏子，名婴，是春秋时代齐国人，曾任齐国的国相，是著名的政治家和外交家。他聪明机敏，能言善辩。这年，齐王派他出使楚国。楚国人看他个子矮小，便关闭宫中大门，留出旁边的小门让他进去，以此来羞辱他。晏子到门口一看，就明白了。他不进小门，对楚国人说：“这是狗门。如果到狗国去，自然就该走狗门了。我现在是到楚国来，不该从狗门走吧？”迎宾的官员听了，赶忙为晏子带路。晏子从大门堂堂皇皇地进去了。晏子彬彬有礼地朝见楚