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两汉时期,骠骑将军、车骑将军并不常设,朝廷有战事,便会任命一位大将为车骑将军或车骑大将军,带不带“大”字,须得看这位大将的威望、资历的高低。东汉外戚邓骘、窦宪,领兵讨伐匈奴、西羌等,皆是以“车骑将军”